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气动码垛机械手配备智能防倒垛系统，实时监测码垛稳定性，出现倾倒风险时自动调整码垛策略

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气动系统软启动阀，缓慢给系统充气升压，防止启动时执行元件快速冲击，保护设备

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饺子成型模具清洁钢丝刷替换刷柄安装螺丝，十字小螺丝，固定替换刷柄，确保连接牢固

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